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  • 安川關節式(shì)機器人 GP50視頻

安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP50視頻

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電(diàn)池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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安川關節式(shì)機器人(rén) GP50視頻

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