泛家居、汽車、3C智能製造全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動(dòng)化 | 五金模具(jù) | 塑膠模具 | 新(xīn)能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別(bié)的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |