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  • 西安安川關節式機器(qì)人 GP50

西(xī)安安川關節式機器人 GP50

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無(wú)需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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