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  • 滄州(zhōu)安川關節式機器人 GP50

滄州安川關節式機器人 GP50

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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