大連安川（chuān）關節式機器（qì）人 GP50

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可（kě）保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不（bú）易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA