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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |