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  • 沈陽安川關節式機器人 GP50

沈陽安川關節式機器(qì)人 GP50

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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