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  • 鄂爾多斯安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50

鄂爾(ěr)多斯安川關節式(shì)機器人 GP50

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入(rù):采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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