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  • 南京安川關節式機器人 GP50

南京安川關(guān)節式機器人 GP50

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭(tóu)數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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