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  • 邯鄲安川關節式機器人 GP50

邯鄲安川關(guān)節式機器人 GP50

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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