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  • 廊坊安川關節式機器人 GP50

廊坊安川關節式(shì)機器人 GP50

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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