泛家居、汽車、3C智(zhì)能(néng)製造全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具(jù) | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |