安川關節式機器人 GP50

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能（néng）力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無（wú）需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體（tǐ）重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA