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  • 西(xī)(xī)安安川關節式機器人 GP50報價(jià)

西(xī)安安川關節式機器人 GP50報(bào)價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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