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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡(jiǎn)介(jiè):
同級別優異(yì)的高速(sù)性能!新型機器(qì)人(rén)誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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