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  • 西安(ān)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50價格

西安安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50價格

產(chǎn)品簡介:

同級(jí)別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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西安安川(chuān)關節式(shì)(shì)機器人 GP50價格

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