西安安川關（guān）節式（shì）機器人 GP50供應

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸（shēn）長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA