西（xī）安安川關節式（shì）機器人（rén）（rén） GP50定製（zhì）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA