西安安川關節式機（jī）器人（rén） GP50報價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA