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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |
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