西安安川關節（jiē）式機器人（rén） GP50價（jià）格

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA