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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複(fù)定(dìng)位精度(dù)² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |