唐山安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP50定（dìng）製

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電（diàn）纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度（dù）
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容（róng）許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA