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  • 唐山安川(chuān)關節式機器人 GP50定製

唐(táng)山安川(chuān)關節式機器人 GP50定製

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.


在線谘(zī)詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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