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  • 太(tài)原安(ān)川關節式機(jī)器人 GP50供應

太(tài)原安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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