泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓(yā)機械手(shǒu) | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具(jù) | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量(liàng) | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |