太（tài）原（yuán）安川關節式機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實（shí）現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（zhóu）（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量（liàng）		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA