石（shí）家莊安川關節式機（jī）器人（rén） GP50批發（fā）

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許（xǔ）扭（niǔ）矩，實現超強搬運（yùn）能（néng）力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體（tǐ）重量		570kg
電源容量³		4.5kVA