石家莊安川關節（jiē）式機器人 GP50批發

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時（shí）間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA