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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式機(jī)器(qì)人 GP50公司

石家莊(zhuāng)安川關(guān)節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP50公司(sī)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電(diàn)電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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石家莊安川關節式機(jī)器(qì)人 GP50公司

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