石家莊安川（chuān）關節式機器人 GP50供應

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製（zhì）、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA