南京安川關（guān）節（jiē）式（shì）機器人 GP50公司

產品簡介：

同級（jí）別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的（de）效（xiào）率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量（liàng）		570kg
電源容量³		4.5kVA