廊（láng）坊安川關節式（shì）機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸（shēn）長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA