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呼和浩(hào)特安川關節式機(jī)器人 GP50報價

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現(xiàn)超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作(zuò)業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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