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  • 呼和浩(hào)特(tè)安川關節式機器人 GP50價(jià)格

呼和浩特(tè)安川關節式機器人 GP50價格

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單(dān)維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量(liàng)³

4.5kVA

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