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— 衝壓機械手（shǒu） | 機（jī）器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也（yě）可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精（jīng）度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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