哈爾（ěr）濱安川關節式機器人（rén）（rén） GP50報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的（de）表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的耐（nài）環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下（xià）臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA