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  • 哈爾濱安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP50價格

哈爾濱安(ān)川關節式機器人(rén) GP50價格

產品簡介:

同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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