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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |