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  • 鄂(è)爾多斯安川關節式機器人 GP50批發(fā)

鄂(è)爾多斯安川(chuān)關節式機器人(rén) GP50批發(fā)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.07mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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