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  • 鄂爾(ěr)多(duō)斯安川關(guān)節式機器人 GP50公(gōng)司

鄂爾多(duō)斯(sī)安川關節式機器人 GP50公(gōng)司

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度(dù)

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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