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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!
通過(guò)同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電(diàn)纜時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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