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  • 大連安川(chuān)關節式機器人 GP50哪家好

大連安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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