長春安川關節式（shì）機器人 GP50哪（nǎ）家好

產品簡介：

同（tóng）級別優異（yì）的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超強搬運能（néng）力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸（shēn）長（zhǎng）度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA