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  • 長春安川關節式機器人(rén) GP50設計

長春安川關節式機器人(rén) GP50設計

產品(pǐn)簡介:

同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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