長春安川關節式機器人 GP50設（shè）計

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手（shǒu）腕（wàn）構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA