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谘詢熱（rè）線
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上（shàng）臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容（róng）量³ | 4.5kVA | |
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