安（ān）川關（guān）節式機器人 GP8

產品簡（jiǎn）介（jiè）：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級（jí）為IP67.

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產（chǎn）品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容（róng）量³		1.0kVA