南京安川關節式機器人 GP8

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速（sù）控製（zhì）、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時（shí）間（jiān）。
簡（jiǎn）單（dān）維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		32kg
電源容量³		1.0kVA