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  • 中山安川(chuān)關節式機器人 GP8

中山安川關節式機器(qì)人 GP8

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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中山安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP8

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