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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器(qì)人(rén)誕生(shēng)!
通(tōng)過(guò)同級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |