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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂(bì)) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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