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  • 鄂爾多斯安川關(guān)節式機器人 GP8

鄂(è)爾多斯安川關節(jiē)式機器人 GP8

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計: 表麵采用塵埃(āi)不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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