鄂（è）爾多斯安川關節（jiē）式機器人 GP8

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運能（néng）力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計：表麵采用塵埃（āi）不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級（jí）為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA