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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |