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— 衝壓機械手（shǒu） | 機（jī）器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別（bié）的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重（chóng）量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸（shēn）長度 | 727mm | |
重複定位（wèi）精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂（bì）） | -70°~+190° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（zhóu）（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂（bì）） | 385°/s | |
U軸（zhóu）（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋（xuán）轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn）） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量（liàng） | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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